工業機器人經過幾十年的輝煌發展，現如今已經成為現代工業中不可缺少的重要設備之一。早起的工業機器人，僅能完成單一的機械化工作，比如焊接等，隨著科技的不斷發展進步，工業機器人的應用領域也得到了全面的發展。

　　20世紀60年代末期，世界上第一個工業機器人問世了，美國通用電氣公司(GE)制造的Unimate機器人，采用了暴力運動控制技術，可以完成簡單的噴漆和焊接工作。隨著20世紀80年代的技術革命，微電子控制的機器人時代到來，工業機器人被挖掘潛力，開始應用到汽車、石化、電子等多個領域，可以完成更多更復雜的交互性工作。

　　當前，工業機器人不僅在制造業被廣泛應用，還進入到食品、藥品、化學和服裝等領域，從單一的操作演變為了物流、電子視覺等廣泛領域，成為實現制造業“智能化”和“自動化”的重要途徑之一。

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